Hoewel de Stichting Het Morgenrood in 1968 is opgericht, stamt het werk eigenlijk al uit de tijd vlak na de Tweede Wereldoorlog. Reeds in 1945 werd een eerste jeugdkamp georganiseerd door Jacob Klein Haneveld aan wie de oprichting en het bestaan van Het Morgenrood onlosmakelijk verbonden is. In 1947 hield hij een tentcampagne in een oude legertent, die eerder dat jaar gebruikt was voor een jeugdweek.
In die ruim twintig jaren vóór de oprichting van de stichting waren er al vele jeugdkampen en tentevangelisatieacties gehouden. Ook startte in 1960 de Morgenroodbrochurereeks en werd in 1965 begonnen met de schriftelijke Morgenroodbijbelcursus, waarvan er in de loop der jaren ruim 6500 zijn verspreid! Een schatting van het aantal Morgenroodbrochures (nu de Morgenroodboekjes) dat sinds de start in 1960 verspreid is, brengt ons op zo'n miljoen stuks! Het waren en zijn nog altijd 'Papieren Predikers' zoals Jacob Klein Haneveld ze noemde; 'predikers' van de waarheid van Gods Woord.
Dit laatste is trouwens altijd het belangrijkste kenmerk geweest - en nog! - van het werk van Het Morgenrood. Telkens weer staat de vraag voorop: wat leert de Bíjbel? Vandaar ook ons centrale motto: 'Gods Woord geeft antwoord'. Daarbij speelt het plan van God een belangrijke rol. Immers hoe zou je kunnen weten wat God van jou als gelovige verwacht, als je geen zicht hebt op de verschillende tijden in Zijn plan? Hoe ooit wandelen in overeenstemming met de roeping waarmee God óns geroepen heeft, als je niet op de hoogte bent van wat die roeping precies inhoudt?